遠(yuǎn)程自動重合閘斷路器最早應(yīng)用于無人值守的偏遠(yuǎn)用電場所，如通信基站、軌道交通等。各電網(wǎng)公司由人工抄表、上門收費、上門維護等，其工作需要配備大量的人員、車輛。通過采用費控電能表與費控斷路器，可減少人員與車輛的開支，且能提高運行的效率。

隨著“打造智能電網(wǎng)”概念的提出，遠(yuǎn)程自動重合閘便延伸到電網(wǎng)計量箱專用重合閘斷路器——費控電能表外置斷路器。與智能電表一同形成“智能電網(wǎng)”中的“智能終端”，使智能概念落到實地。

費控電能表外置斷路器在小型斷路器的基礎(chǔ)上，通過增加機械傳動模塊和智能控制部分來實現(xiàn)有費有電，欠費停電的基本功能。各電網(wǎng)公司對產(chǎn)品的外形寬度有嚴(yán)格的要求，決定了電機不能采用直接傳動的放置方式，而需要較為復(fù)雜的機構(gòu)來實現(xiàn)動力的傳動和轉(zhuǎn)換。

1 電能表外置斷路器的機構(gòu)組成

其機構(gòu)由原動部分、執(zhí)行部分、傳動部分和控制部分4個部分組成。

通常采用電動機作為機構(gòu)動力的來源即原動部分。在設(shè)計時，根據(jù)已知的空間尺寸、輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，選擇合適的電動機參數(shù)。執(zhí)行部分處于傳動路線的終端，完成預(yù)期的合閘和分閘動作。按電網(wǎng)規(guī)范要求，遠(yuǎn)程自動合閘部件應(yīng)采用內(nèi)軸傳動方式的全封閉結(jié)構(gòu)，執(zhí)行部分通常為帶內(nèi)軸的小型斷路器操作手柄。

傳動部分在原動部分和執(zhí)行部分間，傳遞和轉(zhuǎn)換動力。通常是齒輪組合，根據(jù)需要選擇合適的傳動比，這部分是設(shè)計的重點?？刂撇糠制渥饔檬强刂茩C械部分，使其能實現(xiàn)或終止各種預(yù)定功能，主要通過電子線路板實現(xiàn)。本文主要介紹傳動部分的設(shè)計。

2 機構(gòu)傳動部分中的轉(zhuǎn)換部分和變速部分

受到空間的限制，電能表外置斷路器的原動部分（電動機主軸）和執(zhí)行部分（手柄內(nèi)軸）的軸線通常是非平行的。因此，在機構(gòu)中必須包含傳遞交錯軸運動的轉(zhuǎn)換部分。同時在有限的空間內(nèi)為了輸出合適的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，又必須包含傳遞平行軸運動的變速部分。

2.1 轉(zhuǎn)換部分和變速部分功能的實現(xiàn)

為了實現(xiàn)上述的功能，通常采用齒輪機構(gòu)組合。齒輪機構(gòu)可以傳遞空間任意兩軸間的運動和力，且傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、機械效率高、使用壽命長。根據(jù)齒輪在傳動時的相對運動是平面運動還是空間運動，可以將齒輪機構(gòu)分為平面齒輪機構(gòu)和空間齒輪機構(gòu)。在平面齒輪機構(gòu)中，傳遞平行軸運動的外嚙合齒輪機構(gòu)有直齒、斜齒和人字齒等。在空間齒輪機構(gòu)中，傳遞交錯軸運動的外嚙合齒輪機構(gòu)有渦輪蝸桿和圓錐齒輪等結(jié)構(gòu)。

對于齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路，首先要計算出傳動比范圍，再根據(jù)空間尺寸，選擇合適的模數(shù)m、齒數(shù)z和中心距。

2.2 變速部分齒輪的設(shè)計（略）

變速部分功能的實現(xiàn)，首先要考慮到的是傳遞到執(zhí)行部分的轉(zhuǎn)矩大小。其次，要考慮到的是合閘與分閘的速度。受到空間限制，電動機的體積不可能無限大，也因此功率不能做的很大，同時考慮到傳動中的磨損，低操作力的斷路器本體對于變速部分功能的實現(xiàn)有益。目前常見的兩種斷路器結(jié)構(gòu)中，某金屬件結(jié)構(gòu)的操作力相對較輕。

2.3 轉(zhuǎn)換部分齒輪的設(shè)計（略）

轉(zhuǎn)換部分的功能實現(xiàn)通常通過渦輪蝸桿機構(gòu)來實現(xiàn)。

2.4 轉(zhuǎn)換部分和變速部分設(shè)計的實例

圖1為某企業(yè)一種蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，電動機初始輸出轉(zhuǎn)速為25000r/min，初始轉(zhuǎn)矩為60g?cm。經(jīng)計算，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩經(jīng)過1級蝸輪蝸桿和3級柱齒輪減速、增力后分別為50r/min和30kg?cm。蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)利用效率較低，通常為30%～40%，但可以獲得更高的轉(zhuǎn)速比，以彌補利用效率上的不足。

按照上述輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，采用最低30%的利用效率來計算，最終到達傳動部分的轉(zhuǎn)速約為20r/min，轉(zhuǎn)矩約為8kg?cm，完全可以帶動合閘力最大合閘力約為50N的三相斷路器，并且合閘時間會在1s左右。

圖1 某型號的渦輪蝸桿傳動部分

圖2為某企業(yè)一種圓錐齒輪結(jié)構(gòu)。電動機初始輸出轉(zhuǎn)速為24000r/min，初始轉(zhuǎn)矩為25g?cm。經(jīng)計算，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩經(jīng)過4級齒輪箱減速，增力后分別為60r/min和10kg?cm。相比于蝸輪蝸桿，這種圓錐齒輪結(jié)構(gòu)利用效率更高，通常可以達到70%～80%。

按照上述輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，采用最低70%的利用效率來計算，最終到達傳動部分的轉(zhuǎn)速約為42r/min，轉(zhuǎn)矩約為7kg?cm，也完全可以帶動合閘力最大合閘力約為50N的三相斷路器、并且合閘時間小于1s。

圖2 某型號的錐齒傳動部分

3 電能表外置斷路器分合閘的實現(xiàn)

電能表外置斷路器的分閘和合閘的操作件轉(zhuǎn)動方向是相反的。一次完整的分合閘操作，必然包含了一次執(zhí)行元件的順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動。在有限的空間內(nèi)，期望通過一套結(jié)構(gòu)件實現(xiàn)這些功 能[9-10]。在實際設(shè)計的產(chǎn)品實例中，通常通過以下兩種思路去實現(xiàn)。

1）通過控制電動機的轉(zhuǎn)向。假設(shè)合閘時，電動機轉(zhuǎn)向為順時針，在合閘動作完成后，控制機構(gòu)通過內(nèi)部聯(lián)動裝置將電動機逆時針退回到初始位置。分閘時，電動機繼續(xù)逆時針帶動齒輪凸臺撥動斷路器分閘聯(lián)動軸，以達到分閘斷路器的目的。

2）通過有意設(shè)計的間歇齒輪結(jié)構(gòu)和脫扣裝置來實現(xiàn)。即主動齒輪與從動齒輪非全齒嚙合，而是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，分別取主動齒輪與從動齒輪的部分齒牙。合閘時，主動齒輪在電動機的帶動下旋轉(zhuǎn)嚙合從動齒輪，帶動斷路器合閘。合閘完成后，主動齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至與從動齒輪脫齒為止。分閘時，電動機會繼續(xù)朝同一方向帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，使主動齒輪凸臺撥動斷路器分閘聯(lián)動軸，以達到分閘斷路器的目的。

結(jié)論

電能表外置斷路器的機構(gòu)的設(shè)計主要是傳動部分的設(shè)計，可靠性好、功耗低、成本低是設(shè)計的目標(biāo)。通過靈活的使用齒輪組結(jié)構(gòu)和優(yōu)化齒輪組參數(shù)，可獲得最合理的設(shè)計方案。