近年來,直流負(fù)荷數(shù)量日益增加,利用傳統(tǒng)交流配電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分布式能源的消納以及直流負(fù)荷的供電時(shí),需要大量電力電子換流設(shè)備,投資成本大幅提高。相反,若通過直流配電系統(tǒng)進(jìn)行分布式能源的消納與直流負(fù)荷的供電,則可以節(jié)省大量的換流設(shè)備,降低投資成本。
除了在經(jīng)濟(jì)性方面的優(yōu)勢(shì),直流配電系統(tǒng)與傳統(tǒng)交流配電系統(tǒng)相比,其優(yōu)點(diǎn)還體現(xiàn)在供電可靠性與電能質(zhì)量方面。同時(shí),近年來柔性換流技術(shù)逐漸成熟,推動(dòng)了直流配電網(wǎng)的快速發(fā)展。因此,柔性直流配電系統(tǒng)已成為未來能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的主流趨勢(shì)之一。
然而,柔性直流配電系統(tǒng)的發(fā)展尚面臨若干關(guān)鍵技術(shù)問題亟待解決,其中包括運(yùn)行工況的準(zhǔn)確識(shí)別。當(dāng)發(fā)生高阻故障(High Impedance Fault,HIF)時(shí),如何與小電阻故障(Small Impedance Fault,SIF)、中阻故障(Medium Impedance Fault,MIF)、負(fù)荷投切(Load Switching,LS)等工況進(jìn)行準(zhǔn)確區(qū)分,是限制直流配電網(wǎng)發(fā)展的問題之一。
但現(xiàn)實(shí)情況是直流線路阻尼很小,一旦線路發(fā)生故障,則故障電流會(huì)在幾毫秒內(nèi)迅速完成放電,致使可供利用的故障數(shù)據(jù)窗太短,故障信息太少,導(dǎo)致現(xiàn)有保護(hù)方法無法適應(yīng)如此快的故障電流放電過程,進(jìn)而失效;由于故障電流非常大,因此,對(duì)于直流斷路器的開斷能力提出了更高要求。
另外,HIF屬于隱形故障,若不及時(shí)排除,其對(duì)人身與設(shè)備安全均會(huì)造成極大威脅;正常負(fù)荷投切時(shí),也易產(chǎn)生類似于HIF時(shí)的電壓、電流信號(hào),因此,直流配電網(wǎng)中,如何在HIF、SIF、MIF、LS等工況下準(zhǔn)確區(qū)分出HIF是本文的研究目標(biāo)。
現(xiàn)有的濾波變換、形態(tài)整形/形態(tài)濾波、小波變換、S變換等均是針對(duì)交流配電網(wǎng)的HIF進(jìn)行識(shí)別,到目前為止,國內(nèi)外還未見在直流配電網(wǎng)中開展HIF故障識(shí)別研究的文獻(xiàn)。
深入分析可知,對(duì)于直流配電網(wǎng)的HIF檢測(cè)研究在一定程度上可以借鑒交流配電網(wǎng)HIF檢測(cè)方法,但正如以上所言,直流配電網(wǎng)由于特有的故障物理特性,對(duì)其準(zhǔn)確、可靠、快速的HIF檢測(cè)方法提出了新的挑戰(zhàn)。
對(duì)現(xiàn)有的交流配電網(wǎng)HIF檢測(cè)方法進(jìn)行梳理發(fā)現(xiàn)其存在以下問題:
1)特征提取方面:現(xiàn)有的形態(tài)濾波、小波變換、S變換等方法在特征提取時(shí),基函數(shù)均是固定的,導(dǎo)致特征提取的表征能力不足;提取過程不具自適應(yīng)性,雖然經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)算法具有自適應(yīng)性,但易發(fā)生模態(tài)混疊與端點(diǎn)效應(yīng),導(dǎo)致部分本征模態(tài)函數(shù)(Intrinsic Mode Function, IMF)物理意義不清晰。
2)檢測(cè)判據(jù)方面:一方面現(xiàn)有HIF檢測(cè)法的啟動(dòng)判據(jù)不夠靈敏,在發(fā)生HIF時(shí),容易誤判配電網(wǎng)為正常狀態(tài)(Normal Condition,NC),進(jìn)而導(dǎo)致啟動(dòng)判據(jù)未正常啟動(dòng);另一方面,沒有將啟動(dòng)判據(jù)與區(qū)分判據(jù)分開構(gòu)造,導(dǎo)致HIF整體的檢測(cè)準(zhǔn)確率低,且某些方法的判據(jù)構(gòu)建沒有物理意義,計(jì)算復(fù)雜。
交流配電網(wǎng)的HIF檢測(cè)方法除以上的本身問題外,若將其直接應(yīng)用于直流配電網(wǎng)HIF檢測(cè)中,還存在一些亟待解決的問題。需面臨的是直流配電網(wǎng)特有的故障特性:直流配電網(wǎng)發(fā)生故障后,故障放電過程快,可供利用的故障信息數(shù)據(jù)窗非常短;瞬間放電電流大,威脅換流站安全運(yùn)行,需及時(shí)隔離故障;故障電流沒有過零點(diǎn),對(duì)直流斷路器的開斷能力提出了更高的要求。
現(xiàn)有直流配電網(wǎng)的故障特性研究表明,可行的方法在于必須在故障電流上升到最大值前進(jìn)行故障判別與故障區(qū)域隔離,如若不然,則過大的故障電流會(huì)損壞換流站。
基于直流配電網(wǎng)的故障特性及HIF檢測(cè)的現(xiàn)實(shí)需求,本文提出了一種直流配電網(wǎng)HIF檢測(cè)方法。采用改進(jìn)互補(bǔ)集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise, CEEMDAN)提取暫態(tài)零模電流(Transient Zero Mode Current, TZMC)的第1個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量IMF1,進(jìn)而對(duì)IMF1進(jìn)行一階差分獲得奇異值點(diǎn)nq,通過對(duì)nq點(diǎn)附近計(jì)算累積斜率k進(jìn)而構(gòu)建出檢測(cè)判據(jù);在區(qū)分判據(jù)方面,通過Prony算法對(duì)IMF1進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),分別得到特征頻率分量與直流分量的參數(shù),進(jìn)而構(gòu)建能量比計(jì)算式,通過比值大小區(qū)分SIF、MIF、HIF、LS。
分析可知,本文構(gòu)造的啟動(dòng)判據(jù)可在獲取幾個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)即可啟動(dòng),速度快;區(qū)分判據(jù)是對(duì)2ms以內(nèi)的特征頻率與直流分量進(jìn)行能量比運(yùn)算,結(jié)合現(xiàn)有文獻(xiàn)可知,2ms以內(nèi)時(shí),直流配電網(wǎng)故障放電電流還未上升到最大值,因此,區(qū)分判據(jù)同樣具有快速性。大量仿真測(cè)試,驗(yàn)證了本文判據(jù)的準(zhǔn)確性與可靠性。
除此之外,本文方法僅通過首端的零模電流即可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流配電網(wǎng)HIF、MIF、SIF、LS工況的準(zhǔn)確區(qū)分,無需雙端數(shù)據(jù)量,工程實(shí)用性較強(qiáng)。
圖12 改進(jìn)的IEEE-13節(jié)點(diǎn)直流配電網(wǎng)系統(tǒng)