當前,火電機組特別是大容量、高參數(shù)機組的控制系統(tǒng)越來越復雜,同時在機組運營管理中愈發(fā)趨向于信息化、智慧化,所以對現(xiàn)場層的數(shù)據(jù)需求量逐步增大?,F(xiàn)場總線技術(shù)作為一種開放式控制技術(shù),其交互性、互換性、可集成性較高,具有較強的現(xiàn)場級信息集成能力,很好地滿足了機組信息化建設(shè)中對“大數(shù)據(jù)”的需求。較早之前總線技術(shù)已在工業(yè)領(lǐng)域多個方面得到了應(yīng)用,但多以進口技術(shù)為主。
當前,隨著我國科技水平的不斷提高,國產(chǎn)化現(xiàn)場總線技術(shù)逐步得到大范圍推廣。邯鄲東郊熱電工程新建投運的兩臺超臨界機組中,較大范圍地使用了純國產(chǎn)化的現(xiàn)場總線技術(shù),并獲得了良好的使用效果。通過研究分析其總線技術(shù)應(yīng)用及維護的情況,有助于更加深入地掌握總線技術(shù)的內(nèi)涵,同時也可為Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)在同類型火電廠的安全、穩(wěn)定應(yīng)用提供一定的參考。
邯鄲東郊熱電新建兩臺350MW熱電聯(lián)產(chǎn)機組,2017年底雙機并網(wǎng)運行。鍋爐采用北京巴布科克?威爾科克斯有限公司生產(chǎn)的超臨界參數(shù)、一次中間再熱、單爐膛、變壓運行直流爐。
汽輪機發(fā)電機制造商為北京北重汽輪電機有限責任公司,汽輪機采用超臨界參數(shù)、單軸、一次中間再熱、兩缸兩排汽抽汽凝汽式汽輪機。發(fā)電機采用水-氫-氫冷卻方式。分散控制系統(tǒng)(distributed control system, DCS)采用北京國電智深控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的EDPF NT+系統(tǒng)。
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(fieldbus control system, FCS)采用北京華電天仁電力控制技術(shù)有限公司設(shè)計生產(chǎn)的FCS,采用Profibus通信協(xié)議。FCS具體由控制器、光電轉(zhuǎn)換器、DP/PA轉(zhuǎn)換器、PA分線盒、Y-Link連接器、終端電阻等組成。FCS通過國電智深公司生產(chǎn)的NT300-PB通信模塊(簡稱PB卡)實現(xiàn)與DCS的信息交換。
Profibus通信協(xié)議還可細分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA。邯鄲東郊熱電采用了Profibus-DP和Profibus-PA兩種協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)備。Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的通信速率是187.5kbit/s,采用RS-485方式傳輸,專門用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信方式,取代了24VDC或4~20mA信號傳輸,通信方式為循環(huán)數(shù)據(jù)通信。
Profibus-PA網(wǎng)絡(luò)通信速率是31.25kbit/s,應(yīng)用于過程控制,它取代了過程控制中傳統(tǒng)的4~20mA標準信號,以模擬量控制為主,通信方式不僅有循環(huán)數(shù)據(jù)通信,而且還有非循環(huán)數(shù)據(jù)通信。
2.1 總線系統(tǒng)組織架構(gòu)
總線系統(tǒng)的組織架構(gòu)由管理層、設(shè)備監(jiān)控層、現(xiàn)場層3個層級組成。管理層是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的人機交互口,負責系統(tǒng)組態(tài)、監(jiān)控、參數(shù)設(shè)定以及報警顯示、記錄和故障診斷等。典型構(gòu)成有操作員站和工程師站。
設(shè)備監(jiān)控層由分散處理單元(distributed processing unit, DPU)控制柜(內(nèi)含有一對冗余總線控制PB卡)和分布在現(xiàn)場的就地控制柜組成,就地控制柜包含光電轉(zhuǎn)換器、冗余/單路轉(zhuǎn)換器(Y-LINK)、Profibus DP/PA轉(zhuǎn)換器(耦合器)、終端電阻、中繼器、電源模塊、DP/PA電纜等?,F(xiàn)場層由智能終端設(shè)備如馬達保護器、變頻器、智能電動閥門、就地儀表等組成。
邯鄲東郊熱電在設(shè)計中要求主機系統(tǒng)的總線設(shè)備實現(xiàn)雙網(wǎng)同時運行,在上位機可完成網(wǎng)絡(luò)的相互交換;而輔助車間的控制系統(tǒng)在設(shè)備層處實現(xiàn)單網(wǎng)運行,這樣既能滿足安全要求,又節(jié)約成本。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。
圖1 總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
2.2 總線技術(shù)的應(yīng)用范圍
全廠包括主機和輔助車間(化水、脫硫、脫硝、尿素、燃料等)范圍內(nèi),汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)(digital electric hydraulic control system, DEH)、小汽輪機電液控制系統(tǒng)(micro elctro-hydraulic control system, MEH)、汽輪機跳閘保護系統(tǒng)(emergency trip system, ETS)、小汽輪機跳閘保護系統(tǒng)(micro emergency trip system, METS)、旁路控制系統(tǒng)(bypass control system, BPS)、爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(furnace safeguard supervisory system, FSSS)、汽輪機監(jiān)視系統(tǒng)(turbine supervisory instrument, TSI)、爐膛壁溫及6kV電壓等級以上的電氣系統(tǒng)仍采用硬接線控制方式,剩余其他系統(tǒng)均采用總線控制。
總線設(shè)備類型包含了變送器、電動執(zhí)行機構(gòu)、氣動執(zhí)行機構(gòu)、分析儀表、熱電偶阻、380V馬達保護器、綜合測控裝置等。各類現(xiàn)場總線儀表及監(jiān)控總線覆蓋率達95%左右。全廠總線設(shè)備分布情況見表1。
表1 全廠總線設(shè)備分布表
全廠總計使用總線技術(shù)的智能終端達到2307臺,其中PA設(shè)備927臺、DP設(shè)備1380臺;PA設(shè)備包含了來自多個不同品牌的流量計、壓力表、液位計等等,DP設(shè)備包含了多種型號的馬達保護器、變頻器、電動閥門等等。就使用總線的范圍上來說,邯鄲東郊熱電在同類型火電項目中走在前列。
總線設(shè)備自投運至今,運行穩(wěn)定,真正突破了信號傳輸傳統(tǒng)的“點對點”模式,實現(xiàn)了現(xiàn)場儀表與主控單元的雙向數(shù)據(jù)傳輸交互,尤其是其自診斷功能,極大地提升了火電機組運行管理的自動化和信息化水平。但在使用初期,由于安裝、調(diào)試期間的一些缺陷,使總線設(shè)備在運行中出現(xiàn)了一些問題。下文選取了3個典型的故障案例進行剖析,進一步掌握現(xiàn)場總線排除故障的方法。
3.1 設(shè)備離線
#1、#2石灰乳輸送泵變頻器無法操作,#1、#2泥漿輸送泵變頻器無法操作。
查圖紙可知#1、#2石灰乳輸送泵變頻器,#1、#2泥漿輸送泵變頻器均連接于Y-LINK Y03和Y04,而Y03和Y04兩者均送至了DCS的DPU06 A2卡。通過工程師站查看以上設(shè)備的實時狀態(tài)可看到涉及DUP06 A2卡網(wǎng)段設(shè)備均處于“離線”狀態(tài)。
故障排查方法如下:首先采用支路停電的方法,將Y03支路從網(wǎng)段中隔離出,發(fā)現(xiàn)Y04所帶網(wǎng)段恢復正常;而恢復Y03支路將Y04支路從網(wǎng)段中隔離出時,整個網(wǎng)段故障并未能消除??芍?,故障處于Y03支路。
將Y03卡和終端電阻與各個接地設(shè)備的連線依次斷開,測量DP總線電纜紅線和綠線之間電阻值及紅綠線分別對地的電阻值。正常情況下,DP總線電纜的兩芯線(紅線和綠線)之間及紅綠線對地都應(yīng)是絕緣的,總線電纜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。而此處紅綠線之間的電阻為八十多◆,屬不正常狀態(tài)。
再進一步縮小目標范圍,依次檢查各個馬達保護器后端九針串口的“撥碼開關(guān)”,發(fā)現(xiàn)#2泥漿輸送泵變頻器后的九針頭撥碼開關(guān)位置打錯了,恢復撥碼開關(guān)位置后,再量紅綠線間電阻值已恢復至k◆級。將所有線路恢復后,通過工程師站查看,系統(tǒng)已恢復正常。
圖2 總線電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
經(jīng)分析可知,九針串口(如圖3所示)的撥碼開關(guān)關(guān)乎的是并聯(lián)在通信線路上的負載阻抗的投入與退出,阻抗一般為100~120歐姆,合理投入或者退出負載阻抗可以有效抑制反射波從而降低噪聲信號干擾。
圖3 DP九針串口外形及內(nèi)部圖
3.2 通信中斷
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)380V除灰動力中心(power center, PC)段低壓開關(guān)設(shè)備在DCS畫面無電流顯示。
380V除灰PC段設(shè)備均通過綜合測控裝置實現(xiàn)DCS實時監(jiān)控和操作,電流量來自綜合測控裝置?,F(xiàn)場查看各開關(guān)測控裝置無問題,查以上設(shè)備所屬PB卡運行情況,發(fā)現(xiàn)DPU51 A2卡(如圖4所示)、DPU52 A2卡(如圖5所示)所帶設(shè)備通信狀態(tài)為紅色,即設(shè)備“離線”通信中斷,故電流無顯示。
圖4 DPU51 A2卡運行情況
圖5 DPU52 A2卡運行情況
經(jīng)過類似案例1中的方案進行逐一檢查后,發(fā)現(xiàn)PB卡、就地控制柜、保護裝置、九針串口均無明顯故障。
這時需要有進一步的手段去排除故障。采取在總線就地控制柜對通信報文進行“監(jiān)聽”。需要用到總線調(diào)試工具“ProfiTrace”,對網(wǎng)段內(nèi)各個設(shè)備的運行情況進行一次實時監(jiān)測,即通過讀取報文來確認,當主站DCS對各個從站(測控裝置)發(fā)出詢問信息時,各個從站是否在規(guī)定的時間內(nèi)答復主站。通過監(jiān)測,可以看到地址為22、23、24、25的從站在面對主站的問詢時,無答復。
其中地址22代表除灰PC 01A段工作進線開關(guān),地址23代表01A段電壓互感器開關(guān),地址24代表灰?guī)祀姍C控制中心(motor control center, MCC)電壓開關(guān),地址25代表除灰PC段母聯(lián)開關(guān)。因此可以確定的是從站未能與主站保持良好的通信,此時就將故障范圍鎖定在了總線就地控制柜與就地從站之間。
對DPU52 A2卡網(wǎng)段進行相同操作,結(jié)果相同:DPU52 A2卡的地址21、地址22、地址23均未能答復主站的詢問信息。
總線就地控制柜與從站裝置之間是通過DP總線電纜進行連接的,所以故障點可能出在:測控裝置、九針串口、DP總線電纜這三方面。經(jīng)檢查,DP總線電纜、九針串口、綜測馬保裝置均無明顯問題。
這時通過分析整個網(wǎng)段的通信故障及接線方式發(fā)現(xiàn)問題有可能出在接線方式上。具體來說,現(xiàn)場的接線方式如圖6(a)所示,該種連接方式不利于通信數(shù)據(jù)的傳輸,而正確標準的通信連接方式應(yīng)該是如圖6(b)所示“手拉手”式有進有出的形式。按照圖6(b)所示進行現(xiàn)場修改接線后,故障消失,系統(tǒng)恢復正常。
圖6 通信網(wǎng)絡(luò)接線圖
另外,為進一步排除主站DCS的影響,還通過在PB卡處建立虛擬主站的方式進行了通信測試,結(jié)果顯示在圖6(a)所示的接線方式下無法進行正常的主從站通信,在圖6(b)所示的接線方式下主從站通信正常。
此次故障為前期布線施工不規(guī)范所致。圖6(a)所示為星型接法,盡管在某些短距離、低速率情況下可以正常工作,但隨著通信距離的延長或通信速率的提高,信號會在支路突變部位或者末端產(chǎn)生很大的反射干擾信號,造成通信傳輸信號質(zhì)量的急劇下降,直至導致通信中斷。
而圖6(b)的接法為真正意義上的串接,所有設(shè)備節(jié)點均平滑過渡,沒有突變,大大減少了不連續(xù)的反射,極利于信號傳輸。排除故障后通信報文恢復正常。
另外,在運行中還出現(xiàn)了其他情況下產(chǎn)生的通信中斷:由于就地設(shè)備受潮引起通信板故障,而造成通信故障;由于設(shè)備通信接口隔離芯片受損,而造成的通信信號時好時壞的情況。以上異常情況,均可通過在線測量總線電纜紅綠線之間的電壓和斷電情況下測量總線電纜紅綠線之間的電阻,來判定故障的原因。
3.3 雙網(wǎng)癱瘓
運行中,#1機組DPU19 A1上互為冗余的A網(wǎng)和B網(wǎng)同時出現(xiàn)“準備中”的不正常狀態(tài)。同時表現(xiàn)為,該網(wǎng)段上所有電動執(zhí)行機構(gòu)、馬達保護裝置均無法操作,壓力、流量等測點不再變動。不久之后#2機組也出現(xiàn)了類似情況。
依據(jù)總線系統(tǒng)雙網(wǎng)冗余配置的運行規(guī)則,當A網(wǎng)發(fā)生故障后應(yīng)自動切換至B網(wǎng),以便保證網(wǎng)絡(luò)繼續(xù)運行。而如果B同時也發(fā)生故障,則A、B網(wǎng)均表現(xiàn)為“準備中”,出現(xiàn)雙卡死機、通信癱瘓的惡劣情況。針對這種情況,推測為PB程序存在缺陷,于是聯(lián)系國電智深公司對PB卡進行軟件升級,消除缺陷。升級后再次模擬相似故障進行測試。
采用在電動執(zhí)行機構(gòu)處人為制造短路故障的方式測試雙網(wǎng)通信癱瘓是否還發(fā)生。選取某具有雙通信口的電動閥門作為測試對象,分別將其A網(wǎng)通信線中的紅綠線短接,之后將其B網(wǎng)通信紅綠線短接,再同時將A、B網(wǎng)的通信紅綠線短接,查看通信情況,具體試驗情況見表2。
表2 升級前后設(shè)備故障狀態(tài)對比表
隨后,又在其他執(zhí)行機構(gòu)、馬達保護器處及Y-Link處進行了相同試驗,均未再出現(xiàn)通信癱瘓的情況,證明此次PB卡升級徹底解決了雙網(wǎng)死機情況下造成的系統(tǒng)通信癱瘓問題。
1)節(jié)約施工費用,后期擴容較為便捷??偩€設(shè)備接線簡單,通過一對DP或PA電纜可“掛接”多個就地設(shè)備,可節(jié)約大量控制電纜,減少電纜的安裝接線工程量。更重要的是,當后期需要增加新設(shè)備時,無需重新敷設(shè)電纜,可就近連接在原有的總線電纜上即可。
2)系統(tǒng)自行診斷,增強設(shè)備維護管理水平?,F(xiàn)場總線系統(tǒng)采用全數(shù)字化技術(shù),終端智能現(xiàn)場裝置可發(fā)送多變量信息,而不僅僅是單變量信息,并且還具備檢測信息差錯的功能。因此,可對現(xiàn)場裝置進行遠方診斷、維護和組態(tài),這方面優(yōu)越性是DCS無法比擬的。
3)網(wǎng)絡(luò)冗余配置,提高設(shè)備可靠性??偩€系統(tǒng)采用雙網(wǎng)冗余配置,一旦單個設(shè)備或單條網(wǎng)段發(fā)生故障,可自動切換至另一網(wǎng)段,不影響其他設(shè)備或另一網(wǎng)段的運行。
4)全數(shù)字化通信,實現(xiàn)快速準確響應(yīng)。DCS的信息全都是二進制或模擬信號形成的,必須有D/A與A/D轉(zhuǎn)換。而總線系統(tǒng)是全數(shù)字化,免去了D/A與A/D變換,高集成化高性能,使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。
通過以上分析可看到,國產(chǎn)化現(xiàn)場總線技術(shù)在東郊熱電得到了充分應(yīng)用并展現(xiàn)出了絕對的優(yōu)勢,同時也必須承認總線技術(shù)的應(yīng)用是一個系統(tǒng)工程,需要把設(shè)計、安裝、調(diào)試、運維每一個環(huán)節(jié)都進行仔細地分析研究。尤其在故障排除方面有著極大的不確定性,處理措施也復雜多樣。
面對總線應(yīng)用的各類故障時,應(yīng)根據(jù)具體現(xiàn)象查明故障所屬的類別,并采取對應(yīng)的解決措施。相信隨著設(shè)備性能的日趨完善,以及技術(shù)人員研究的不斷深入,國產(chǎn)化總線技術(shù)必將在火電企業(yè)的應(yīng)用中大放光彩。